永磁同步直線電機是一種復(fù)雜的非線性系統(tǒng),對控制策略要求較高。電流環(huán)作為系統(tǒng)的內(nèi)環(huán),對整個系統(tǒng)性能的影響十分明顯,具有高性能的電流環(huán)對系統(tǒng)來說十分關(guān)鍵。因此如何提升電流環(huán)帶寬,對實現(xiàn)準確控制非常重要,直線電機模組的電流環(huán)控制方式有哪幾種?

1、比例積分電流調(diào)節(jié)器

比例積分(PI)電流調(diào)節(jié)器是將系統(tǒng)給定值和輸出值之間的誤差通過比例和積分的線性組合形成控制量,具有結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)的優(yōu)點,是目前交流電機調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛的一種方法。但是隨著電機的持續(xù)運行,電機的參數(shù),例如電感和電阻等,通常會發(fā)生變化,所以需要不斷地調(diào)節(jié)比例積分電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)才能使系統(tǒng)重新達到穩(wěn)定狀態(tài)。但是PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)不能隨系統(tǒng)參數(shù)變化而調(diào)整,因此不能滿足多工況運行條件下的更優(yōu)性能,電機參數(shù)變化時控制效果減弱,在實際應(yīng)用中,需要進行大量調(diào)試工作。常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器存在快速性與超調(diào)之間的矛盾,算法的魯棒性有待提高,難以滿足高性能調(diào)速系統(tǒng)的需求。

2、電流滯環(huán)控制

電流滯環(huán)控制方法主要是利用滯環(huán)比較器,得到逆變器的工作狀態(tài),將電流控制在滯環(huán)的帶寬之內(nèi)。該方法不需要復(fù)雜的硬件處理電路和處理器,與此同時電流控制效果良好,具有原理簡單、易于實現(xiàn)、對硬件電路要求較低等優(yōu)點。參考電流為正弦時,實際的電流值始終在滯環(huán)寬度的范圍內(nèi)波動,能較好地跟隨參考電流。

綜上所述,直線電機模組電流滯環(huán)控制方法雖然具有原理簡單、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。直線電機模組中不同的智能算法,其側(cè)重點也不同,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的自學習能力強,具有較強的魯棒性能;模糊控制可以模擬人類思維過程,適用于非線性和模型不完全系統(tǒng)的控制,魯棒性和適應(yīng)性較強;免疫算法的收斂能力較強,也適合用于對魯棒性要求較高的場合。