今天我們來(lái)探討一下什么是直線電機(jī)模組以及電機(jī)模組的特點(diǎn)。直線電機(jī)模組指的是將直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊化的運(yùn)動(dòng)單位，是導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組裝成一個(gè)單元。

目前市面上有幾個(gè)我們常見的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，如同步帶、絲杠、齒輪齒條等，這幾個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)是由旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)或者是減速器驅(qū)動(dòng)，這屬于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)鏈較長(zhǎng)，系統(tǒng)積累誤差等原因，導(dǎo)致傳動(dòng)的精度和響應(yīng)速度無(wú)法滿足某一些應(yīng)用要求。而直線電機(jī)可以滿足。如果用電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈中的中間環(huán)節(jié)，如小齒輪、絲杠等將被略過，將提高系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和響應(yīng)速度。

一、直線電機(jī)模組的性能

① 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)

② 穩(wěn)定性高

③ 磁柵定位、光柵定位

④ 運(yùn)行平滑、無(wú)磨損，使用壽命長(zhǎng)

⑤運(yùn)動(dòng)速度達(dá)5m/s以上

⑥ 長(zhǎng)行程，行程可達(dá)4m以上

⑦ 允許同軸多個(gè)獨(dú)立動(dòng)子

⑧ 沒有背隙誤差

⑨ 快速組合成機(jī)械手臂，如十字平臺(tái)、XYZ三軸等系統(tǒng)

二、直線的電機(jī)模組應(yīng)用范圍

① 印刷

② 加工

③ 拾取與放置

④ 檢測(cè)

⑤ 激光打標(biāo)

⑥ 點(diǎn)焊

⑦ 點(diǎn)膠

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