隨著工業(yè)與計算機技術(shù)的日新月異,電機與其控制技術(shù)也得到很大的發(fā)展。直線電機已越來越引起人們的重視。直線電機是一種直接提供線性運動而不需任何轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置,由于其不存在齒輪、齒條、滾珠絲杠等傳動機構(gòu),可以大幅度提高定位精度,速度和加速度,直線電機模組有什么優(yōu)勢?

1、可實現(xiàn)多電機協(xié)同控制

多電機的協(xié)同控制是指按照工藝要求,實現(xiàn)多臺電機的相對或同步運行或者按照一定的軌跡協(xié)調(diào)運行。多電機協(xié)同控制因為涉及到多個控制回路并使其保持協(xié)調(diào),不僅是要求單個回路保持高品質(zhì),比對單臺電機控制的要求更高。多電機協(xié)同控制方式主要有機械方式和電方式兩種。采用機械方式實現(xiàn)協(xié)同控制時,由于機械連接牢固可靠,同步效果較好,但是連接部件過多且壽命。

2、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

直線電機也是一個非常復(fù)雜的的系統(tǒng),具有非線性、強耦合、時變的特點。由于其自身結(jié)構(gòu)特殊,在運行中又要受到如永磁體的不均勻、動子質(zhì)量、負載的擾動、環(huán)境的變化等擾動因素,不易達到準確控制。其次,直線電機的的傳動方式不同于傳統(tǒng)的傳動方式(傳統(tǒng)的傳動方式為“旋轉(zhuǎn)電機 滾珠絲桿”),它的傳動過程沒有中間環(huán)節(jié),屬于零傳動方式,不能吸收或者緩沖這些擾動,控制難度又有所加大。傳統(tǒng)的PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡單,使用簡便,在一般的工業(yè)控制以及電機控制系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

直線電機模組還可以根據(jù)需要制成扁平型、圓柱型等各種結(jié)構(gòu),具有反應(yīng)迅速,定位精度高,速度和加速度快、推力強度大、損耗低等優(yōu)點,使其廣泛的應(yīng)用于精密工業(yè)制造業(yè),數(shù)控機床、醫(yī)療器械,航空航天設(shè)備,自動繪圖儀等高精度高科技領(lǐng)域。