近年來,高速、高精度、高剛度、高動態(tài)響應能力的驅動系統(tǒng)已成為高檔數(shù)控機床發(fā)展的新趨勢。傳統(tǒng)的驅動技術采用以下兩種方式:一是由旋轉電機、滾珠絲杠和螺母副組成的直線進給伺服驅動;另外一種是由旋轉電機和精密齒輪傳動或蝸輪蝸桿副組成的回轉傳動。直線電機模組廠家?介紹直線電機運行要點。

1. 綜合速度和電流控制策略

現(xiàn)有的許多直線電機控制策略只關注速度環(huán)和位置環(huán)控制器的設計,而沒有考慮電參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。對于高精度的伺服系統(tǒng),這些因素對系統(tǒng)的控制性能至關重要?？紤]到系統(tǒng)的速度環(huán)和電流環(huán),分別采用自適應控制和模糊控制技術?？刹捎敏敯糇赃m應速度控制和自適應模糊滑模速度控制兩種非線性控制策略。

2. 無傳感器技術

在直線電機速度和位置估計中,傳統(tǒng)的滑模觀測器存在幅值和相位誤差、穩(wěn)態(tài)性能差等缺點。為此,提出了一種新的滑模觀測器。該觀測器采用sigmoid函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測器的符號函數(shù),不引入低通濾波器,從而從根本上解決了低通濾波器引起的幅相誤差問題,實現(xiàn)了直線電機速度和位置的準確估計。

3.高精度定位控制

將滑?？刂婆c自適應控制相結合,提出了一種滑模自適應高精度定位控制策略。該策略充分利用滑模控制的強魯棒性,通過自適應方法在線估計不確定參數(shù),從而有效減小推力波動、摩擦和不確定參數(shù)等非線性因素對直線電機伺服系統(tǒng)性能的影響。

直線電機模組廠家?稱數(shù)控機床驅動系統(tǒng)中有兩種直接驅動系統(tǒng)，一種是由轉矩電機和高速電主軸驅動的回轉式直接驅動系統(tǒng),另一種是以直線電機為代表的直線式直接驅動系統(tǒng)。直線電機模組在運行時候的監(jiān)控更加嚴格，還會根據(jù)實際的應用要求提升配置，所以能夠生產該種模組的廠家一般實力都比較強。